Publications & Works
KARA SERTAÇ EMRE, YİĞİD OSMAN, ŞEN MURAT, HÜSEYİNOĞLU MESUT (2023) Model Predictive Trajectory Tracking Control of 2 DoFs SCARA Robot under External Force Acting to the Tip along the Trajectory Dicle University Journal of Engineering (DUJE), 325 - 332, (14), [ TR DİZİN ] *
Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale
Article Details
Name:
Model Predictive Trajectory Tracking Control of 2 DoFs SCARA Robot under External Force Acting to the Tip along the Trajectory
Writers:
KARA SERTAÇ EMRE, YİĞİD OSMAN, ŞEN MURAT, HÜSEYİNOĞLU MESUT
Where Published:
Dicle University Journal of Engineering (DUJE)
Subject:
Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Mekatronik
Article Type:
Özgün Makale
Scope:
Uluslararası
Referee Type:
Hakemli
Index:
TR DİZİN
Publication Language:
İngilizce
Release Date:
6 /2023
Access Link: Click Here
Article Details
Name:
İki tekerlekli ve tek kollu robotik platformun kayan kipli denetimi ve parametre optimizasyonu
Writers:
KARA SERTAÇ EMRE, ARIKAN KUTLUK BİLGE
Where Published:
DÜMF Mühendislik Dergisi
Subject:
>
Article Type:
Özgün Makale
Scope:
Ulusal
Referee Type:
Hakemli
Index:
TR DİZİN
Publication Language:
Türkçe
Release Date:
1 /2019
Access Link: Click Here
Golmohammedzadeh Hassan, Arıkan Kutluk Bilge, Kara Sertaç Emre Development Of a Single Degree of Freedom Inertial Measurement System , The 20th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Ankara, TÜRKİYE, (September 2013)
Uluslararası Tam metin bildiriPaper Details
Paper Name:
Development Of a Single Degree of Freedom Inertial Measurement System
Author Name:
Golmohammedzadeh Hassan, Arıkan Kutluk Bilge, Kara Sertaç Emre
Event Name:
The 20th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
Domain Name:
Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
Paper Type:
Tam metin bildiri
Scope:
Uluslararası
Paper Presentation Type:
Publication Language:
İngilizce
Release Date:
KARA SERTAÇ EMRE,SOYGÜDER SERVET,ALLİ HASAN (2013) Bir Fizyoterabot’un PID Denetimi , 16. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, UMTS2005, TÜRKİYE, (September 2013)
Ulusal Tam metin bildiriPaper Details
Paper Name:
Bir Fizyoterabot’un PID Denetimi
Author Name:
KARA SERTAÇ EMRE,SOYGÜDER SERVET,ALLİ HASAN
Event Name:
16. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, UMTS2005
Domain Name:
Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
Paper Type:
Tam metin bildiri
Scope:
Ulusal
Paper Presentation Type:
Sözlü Sunum
Publication Language:
Türkçe
Release Date:
12.09.2013
KARA SERTAÇ EMRE,SOYGÜDER SERVET,ALLİ HASAN (2013) Bir Fizyoterabot’un Kinematik Ve Dinamik Analizi , 16. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, UMTS2005, TÜRKİYE, (September 2013)
Ulusal Tam metin bildiriPaper Details
Paper Name:
Bir Fizyoterabot’un Kinematik Ve Dinamik Analizi
Author Name:
KARA SERTAÇ EMRE,SOYGÜDER SERVET,ALLİ HASAN
Event Name:
16. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, UMTS2005
Domain Name:
Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
Paper Type:
Tam metin bildiri
Scope:
Ulusal
Paper Presentation Type:
Sözlü Sunum
Publication Language:
Türkçe
Release Date:
12.09.2013
SOYGÜDER SERVET,KARA SERTAÇ EMRE (2014) SLEGS Robot İçin Yeni Bir Bacak Prototipi Ve Denetimi , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK-2014, TÜRKİYE, (September 2014)
Ulusal Tam metin bildiriPaper Details
Paper Name:
SLEGS Robot İçin Yeni Bir Bacak Prototipi Ve Denetimi
Author Name:
SOYGÜDER SERVET,KARA SERTAÇ EMRE
Event Name:
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK-2014
Domain Name:
Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
Paper Type:
Tam metin bildiri
Scope:
Ulusal
Paper Presentation Type:
Sözlü Sunum
Publication Language:
Türkçe
Release Date:
11.09.2014
SOYGÜDER SERVET,KARA SERTAÇ EMRE,ALLİ HASAN (2013) Bir Fizyoterabot’un Bulanık Mantık İle Denetimi , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK-2013, TÜRKİYE, (September 2013)
Ulusal Tam metin bildiriPaper Details
Paper Name:
Bir Fizyoterabot’un Bulanık Mantık İle Denetimi
Author Name:
SOYGÜDER SERVET,KARA SERTAÇ EMRE,ALLİ HASAN
Event Name:
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK-2013
Domain Name:
Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
Paper Type:
Tam metin bildiri
Scope:
Ulusal
Paper Presentation Type:
Sözlü Sunum
Publication Language:
Türkçe
Release Date:
26.09.2013
SOYGÜDER SERVET,KARA SERTAÇ EMRE,ALLİ HASAN (2013) Bir Fizyoterabot’un Adaptiv PID Tip Bulanık Denetimi , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK-2013, TÜRKİYE, (September 2013)
Ulusal Tam metin bildiriPaper Details
Paper Name:
Bir Fizyoterabot’un Adaptiv PID Tip Bulanık Denetimi
Author Name:
SOYGÜDER SERVET,KARA SERTAÇ EMRE,ALLİ HASAN
Event Name:
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK-2013
Domain Name:
Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
Paper Type:
Tam metin bildiri
Scope:
Ulusal
Paper Presentation Type:
Sözlü Sunum
Publication Language:
Türkçe
Release Date:
26.09.2013