Advancements in Deep Reinforcement Learning and Inverse Reinforcement Learning for Robotic Manipulation: Toward Trustworthy, Interpretable, and Explainable Artificial Intelligence
Kriter: Diğer Makaleler
Özet Bilgiler
Yazarlar
ÖZALP RECEP
Dergi
IEEE Access
Yayın Dili
Türkçe
Kapsam
Uluslararası
Hakemlik
Hakemli
DOI
10.1109/ACCESS.2024.3385426
Puanlama
Hikayesi
Kriter Puanı (Baz):4.00
Baz Puan Dağılımı
Diğer Makaleler2.00
Özgün Makale2.00
Toplam (Baz)4.00
Nihai Puan:4.84
Uygulanan Çarpanlar
1. sıradan
(x1.00)
Hakemli
(x1.10)
Uluslararası
(x1.10)
Hesaplama
4.00
× 1.00
× 1.10
× 1.10
= 4.84
Hesaplama: 19.03.2026 02:04
Aktivite
New CNN and hybrid CNN-LSTM models for learning object manipulation of humanoid robots from demonstration
Kriter: Diğer Makaleler
Özet Bilgiler
Yazarlar
ÖZALP RECEP
Dergi
Cluster Computing
Yayın Dili
Türkçe
Kapsam
Uluslararası
Hakemlik
Hakemli
DOI
10.1007/s10586-021-03348-7
Puanlama
Hikayesi
Kriter Puanı (Baz):4.00
Baz Puan Dağılımı
Diğer Makaleler2.00
Özgün Makale2.00
Toplam (Baz)4.00
Nihai Puan:4.84
Uygulanan Çarpanlar
1. sıradan
(x1.00)
Hakemli
(x1.10)
Uluslararası
(x1.10)
Hesaplama
4.00
× 1.00
× 1.10
× 1.10
= 4.84
Hesaplama: 19.03.2026 02:04
Aktivite
Efficient android electronic nose design for recognition and perception of fruit odors using Kernel Extreme Learning Machines
Kriter: Diğer Makaleler
Özet Bilgiler
Yazarlar
UÇAR AYŞEGÜL,ÖZALP RECEP
Dergi
Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems
Yayın Dili
İngilizce
Kapsam
Uluslararası
Hakemlik
Hakemli
DOI
10.1016/j.chemolab.2017.05.013
Puanlama
Hikayesi
Kriter Puanı (Baz):4.00
Baz Puan Dağılımı
Diğer Makaleler2.00
Özgün Makale2.00
Toplam (Baz)4.00
Nihai Puan:3.87
Uygulanan Çarpanlar
2. sıradan
(x0.80)
Hakemli
(x1.10)
Uluslararası
(x1.10)
Hesaplama
4.00
× 0.80
× 1.10
× 1.10
= 3.87
Hesaplama: 19.03.2026 02:04
Aktivite
End-To-End Learning from Demonstation for Object Manipulation of Robotis-Op3 Humanoid Robot
Kriter: Diğer bildiriler
Özet Bilgiler
Yazarlar
ASLAN SİMGE NUR,ÖZALP RECEP,UÇAR AYŞEGÜL,GÜZELİŞ CÜNEYT
Etkinlik
2020 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA)
Yayın Dili
İngilizce
Kapsam
Uluslararası
Puanlama
Hikayesi
Kriter Puanı (Baz):3.00
Nihai Puan:2.90
Uygulanan Çarpanlar
2. sıradan
(x0.80)
İngilizce
(x1.10)
Uluslararası
(x1.10)
Hesaplama
3.00
× 0.80
× 1.10
× 1.10
= 2.90
Hesaplama: 19.03.2026 02:04
Aktivite
An Implementation of Vision Based Deep Reinforcement Learning for Humanoid Robot Locomotion