T.C. FIRAT ÜNİVERSİTESİ

AKADEMİK BİLGİ SİSTEMİ


Yabancı Dil :
ÜDS-Aralık 2000 (68.75)
Telefon :
0-424-23700 - 6350
Eposta :
,
Web Sitesi :
-
Adres :
Fırat Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü, ELAZIĞ
Uzmanlık Alanı :
Makina Teorisi ve Dinamiği, Mekanizma Tekniği ve Tasarım, Robotik ve Kontrol Sistemleri, Deprem Mühendisliği.


Doğum Yeri Elazığ
Yabancı Dil ÜDS-Aralık 2000 (68.75)
Telefon 0-424-23700 - 6350
Eposta ,
Fax -
Web Sitesi -
Adres Fırat Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü, ELAZIĞ
Uzmanlık Alanı Makina Teorisi ve Dinamiği, Mekanizma Tekniği ve Tasarım, Robotik ve Kontrol Sistemleri, Deprem Mühendisliği.
  • Lisans » 1998 Yılı mezunu

    F.Ü. Makina Mühendisliği Bölümü
  • Yüksek Lisans » 2001 Yılı mezunu

    F.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği ABD

    Yüksek Lisans Tezi;

    Depreme Dayanıklı Yapılarda Uygulanan Aktif ve Yarı Aktif Kontrol Algoritmalarının Karşılaştırılması
  • Doktora » 2007 Yılı mezunu

    F.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği ABD

    Doktora Tezi;

    Yapıların Sismik İzolasyonunda İleri Denetim Algoritmalarının Uygulanması
  • Doçentlik » 2014

    Makina Teorisi ve Dinamiği ABD
  • Profesörlük » -1

    2020

I. Yönetiminde Tamamlanan Yüksek Lisans Tezi

  • 1. Yüksek Lisans Tezi, Ahmet Burak TATAR, ELAZIĞ, Mekatronik Mühendisliği, 2015

II. Yönetiminde Tamamlanan Doktora Tezi

  • 1. Doktora Tezi, Muhammet AYDIN, ELAZIĞ, Mekatronik Mühendisliği, 2018
  • 2. Doktora Tezi, Alper Kadir TANYILDIZI, ELAZIĞ, Mekatronik Mühendisliği, 2018
  • 3. Doktora Tezi, Serhat AKSUNGUR, ELAZIĞ, Mekatronik Mühendisliği, 2019

III. İkinci Danışmanlığında Tamamlanan Doktora Tezi

  • 1. Doktora Tezi, Beyda TAŞAR, ELAZIĞ, Mekatronik Mühendisliği, 2016
  • 1 ELAZIĞ ORGANİZE SANAYİ BÖLGESİ MESLEK YÜKSEK OKULU

    Müdür » 2020-09-14 tarihinden itibaren.
  • 2 Mekatronik Mühendisliği Bölümü

    Bölüm Başkanı » 2014-02-16 tarihinden itibaren.
  • 3 Mekatronik Mühendisliği Bölümü

    Ana Bilim Dalı Başkanı » 2014-02-16 tarihinden itibaren.
  • 4 Mekatronik Mühendisliği Bölümü

    Bölüm Başkan Yardımcısı » 2012-02-12 ile 2014-02-16 tarihleri arasında.

Makaleler

Uluslararası
  1. Aydın, M., Tutumlu, H., Yakut, O., (2019). Implementation of the Network-Based Moving Sliding Mode Control Algorithm to the Rotary Inverted Pendulum System. Journal of Engineering and Technology, (),-.
  2. Tatar, A.B., Tanyıldızı, A.K., Yakut, O., (2020). Four-legged hunter (FLH) robot: Design and shootingcontrol to moving targets with SMC. SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY, (),-.
  3. Taşar, B., Gülten, A., Yakut, O., (2020). Design And Manufacturing of 15 DOF Myoelectric Controlled Prosthetic Hand. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, (),-.
  4. Aydın, M., Yakut, O., (2018). Fuzzy Logic Based Position Control of Triglide Robot. Journal of Applied Mathematics and Computation, 2(5),188-200.
Ulusal
  1. Aydın, M., Yakut, O., (2020). TRIGLIDE ROBOTUN DİNAMİK DENKLEMLERİ KULLANILARAK KAYAN KİPLİ DENETLEYİCİ İLE DENETİMİ. Adıyaman ÜniversitesiMühendislik Bilimleri Dergisi, 7(),84-98.
  2. Özcan, İ., Taşar, B., Tatar, A.B., Yakut, O., (2019). Destek Vektör Makinasi Algoritması ile Kalp Hastalıklarının Tahmini. Anatolian Journal of Computer Science, (),-.
  3. Tatar, A.B., Aydın, M., Yakut, O., (2018). Hareketli Araç Üzerinde Yapay Sinir Aği Destekli Namlu Atiş Kontrolü. Figes Ileri Mühendislik Ve Arge Teknojileri Dergisi, 2(18),-.
  4. Alli, H., Yakut, O., (1999). Lineer Olmayan Karaktere Sahip Bir Şok İzolatör Cihazının Ölçeklendirilmesi ve Modellenmesi. Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 11(2),167-174.
  5. Alli, H., Yakut, O., (2001). Depreme Dayanıklı Yapı Tasarımında Düzeltilmiş Bang-Bang Kontrol Algoritmasının Uygulanması”,. Mühendis ve Makina, 42(503),24-29.
  6. Yakut, O., Bahçe, E., Alli, H., (2009). Yapıların Sismik Denetiminin Deneysel İncelenmesi. Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 18(4),551-558.

Bildiriler

Uluslararası
  1. Alli, H., Yakut, O., (2008). Application of Fuzzy Logic Sliding Mode Control with Moving Sliding Surface for the Seismic Isolation of a Building with Active Tendon. 13th Conference for Computer Aided Engineering and System Modeling with Exhibition, (),-.
  2. Taşar, B., Gülten, A., Yakut, O., (2015). Modeling Controlling and Simulation of 15 DOF Multifunctional Prosthesis Hand Using SimMechanics 27-28 Nisan 2015, Ankara,Turkey.. International Conference on Automatic Control (ICOAC), (),-.
  3. Taşar, B., Gülten, A., Yakut, O., (2017). Dynamic Analaysis of Five Finger 15 Dof Hand. INternational Workshop on Mathematical Methods in Engineering, (),-.
  4. Alli, H., Yakut, O., (2006). Genetik Algoritma ile Parametreleri Optimize Edilmiş Ağ Tabanlı Bulanık Denetim Sisteminin Sismik İzolasyona Uygulanması ve MATLAB ile Simülasyonu. Conference for Computer Aided Engineering and System Modeling, (),-.
  5. Tatar, A.B., Yakut, O., (2017). Dört Bacaklı Bir Robotun Gaz Algılama Sensörü ile Hedef Tayini. ,IATS 2017, International Advanced Technologies Symposium, (),-.
  6. Alli, H., Yakut, O., (2002). Application of Fuzzy Sliding Mode Control in Seismic Isolation of Structures. 6th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, (),-.
  7. Alli, H., Yakut, O., (2007). Application of Neural Based Fuzzy Control to Building with Active Mass Damper to Seismic Isolation. 12th Conference for Computer Aided Engineering and System Modeling with Exhibition, (),-.
  8. Yakut, O., Alli, H., (2008). The Comparison of Two Different Controller Algorithms Designed to Seismic Isolation of a Building with Active Tendon. 13th Conference for Computer Aided Engineering and System Modeling with Exhibition, (),-.
  9. Taşar, B., Yakut, O., Gülten, A., (2015). Object Detection and Grip Force Control via Force Sensor for EMG based Prosthesis Hand , E205,. International Conference on Electirical and Electronics Engineering (ICEEE), (),-.
  10. Taşar, B., Gülten, A., Yakut, O., (2017). sEMG Based Pattern Recognation Via KNN. IATS 2017, International Advanced Technologies Symposium,, (),-.
  11. Tanyıldızı, A.K., Yakut, O., (2018). Mathematical Modelling of Human Amplifier Robot,. 9th International Conference on Advances in Engineering and Technology (RTET-2018), (),-.
  12. Taşar, B., Yakut, O., Gülten, A., (2015). Kinematic Analysis of the Human Hand for Desing Prosthetic Hand. 3rd International Congress on Natural and Engineering Sciences, (),-.
  13. Taşar, B., Gülten, A., Yakut, O., (2017). Hand Pattern Recognition Via sEMG. International Advanced Technologies Symposium,IATS2017, (),-.
  14. Taşar, B., Gülten, A., Yakut, O., (2017). Position Control Of Prosthetic Finger With Sliding Mode Controller. International Advanced Technologies Symposium, (),-.
  15. Tatar, A.B., Yakut, O., (2017). Target Detection with a Gas Detection Aensor of a Four legged Robot. IATS’2017, (),-.
  16. Aydın, M., Yakut, O., (2017). Fuzzy Logic Based Position Control of Triglide Robot. The 5th International Fuzzy Systems Symposium, (),-.
Ulusal
  1. Tatar, A.B., Yakut, O., (2013). Eğitim Amaçlı İnsansı (Humanoid) Robot Tasarımı. 4.Ulusal Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresi, (MeMÖK2013),, (),157-165.
  2. Aydın, M., Yakut, O., Alli, H., (2011). Dönel Tek Ters Sarkaç Sisteminin Modellenmesi Ve Kontrolü. TOK2011, Türkiye Otomatik Kontrol Kongresi, (),-.
  3. Alli, H., Yakut, O., (2009). Aktif Tendonlu Bir Binanın Sismik İzolasyonu İçin Kayma Yüzeyi Hareketli Ağ Tabanlı Bulanık Kayan Kipli Denetimin Uygulanması. 14. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, UMTS2009, 469(480),-.
  4. Alli, H., Yakut, O., (2007). Applıcatıon Of Neural Based Fuzzy Slıdıng-Mode Control To Buıldıng Wıth Actıve Mass Damper To Seısmıc Isolatıon. 12th. Conference for Computer AidedEngineering and System Modelingwith Exhibition, (),-.
  5. Rıza, B., Hakan, B., Yakut, O., (2013). Tek Eksenli Yapay Kaslı Mekanik Kolun Tasarımı, İmalatı ve Kontrolü. 4.Ulusal Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresi, (MeMÖK2013), 132(140),-.
  6. Balandiz, K., Yakut, O., (2013). Biyonik El Tasarımı. 4.Ulusal Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresi, (MeMÖK2013), (),117-124.
  7. Alli, H., Yakut, O., (1999). Lineer Olmayan Karaktere Sahip Bir Şok İzolatör Cihazının Ölçeklendirilmesi ve Modellenmesi. Bilim Günleri, (),-.
  8. Alli, H., Yakut, O., Yılmaz, E., (2000). İnsan Dizinin Düzlemsel Dinamik Modelinin İncelenmesi ve Protez Dizler ile Kıyaslanması. TFD 19. Fizik Kongresi, (),-.
  9. Alli, H., Yakut, O., (2001). Depreme Dayanıklı Yapı Tasarımında Düzeltilmiş Bang-Bang Kontrol Algoritmasının Uygulanması. 10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 737(744),-.
  10. Alli, H., Yakut, O., (2002). Aktif Tendonlu Bir Binanın Sismik İzolasyonunda Bulanık Kayan Kipli Kontrol Yönteminin Uygulanması. IV. Mühendislik ve Mimarlık Sempozyomu,, (),-.
  11. Alli, H., Yakut, O., (2003). Aktif Tendonlu Bir Binanın Sismik İzolasyonunda Ağ-Tabanlı-Bulanık Kayan Kipli Denetim Yöntemi. 11. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Gazi Üniversitesi,, (),-.
  12. Alli, H., Yakut, O., (2006). Yapay Sinir Ağları İle Bir Binanın Sismik İzolasyonu. ASYU2006 Sempozyumu, (),-.
  13. Alli, H., Yakut, O., (2009). Sismik İzolasyonda Optimum Bulanık Kayan Kipli Denetim Yöntemi. UMTS 2007, 13. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, 253(262),-.
  14. Alli, H., Yakut, O., (2007). Optimum Kayma Yüzeyine Sahip Kayan Kipli Denetimin Sismik İzolasyona Uygulanması”, Cumhuriyet Üniversitesi, s. 263 272, Sivas, 7-9 Haziran, 2007.. UMTS 2007, 13. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, (),-.
  15. Alli, H., Yakut, O., (2007). Aktif Tendonlu Bir Binanın Sismik İzolasyonu İçin Ağ Tabanlı Bulanık Kayan Kipli Denetimin Uygulanması. TOK’07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, (),-.
  16. Yakut, O., Alli, H., (2008). Aktif Kütle Sönümlemeli Bir Binanın Sismik İzolasyonu İçin Kayma Yüzeyi Hareketli Ağ tabanlı Bulanık Kayan Kipli Denetimin Uygulanması. TOK’08, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 760(767),-.
  17. Yakut, O., Alli, H., (2008). Aktif Tendonlu Bir Binanın Sismik İzolasyonu İçin Kayma Yüzeyi Hareketli Ağ tabanlı Kayan Kipli Denetimin Uygulanması. TOK’08, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 768(773),-.
  18. Yakut, O., Alli, H., (2009). Sismik İzolasyon için Tasarlanmış İleri Denetim Algoritmalarının Karşılaştırılması. 14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS2009), 457(468),-.
  19. Yakut, O., Dilli, A., (2010). 3-Eksenli CNC Router Freze Tasarımı, imalatı ve Kontrolü. BMYS2010, Bilimde Modern Yöntemler Sempozyumu,, 1510(1526),-.
  20. Solmaz, M.Y., Yakut, O., (2020). Ni3AlB Metaller Arası Bileşiğinin Aşınma Davranışının Yapay Sinir Ağları ile Modellenmesi. BMYS2010, Bilimde Modern Yöntemler Sempozyumu, (),-.
  21. Aydın, M., Yakut, O., Alli, H., (2012). Yapay Sinir Ağlı Kayan Kipli Kontrolün Dönel Ters Sarkaç Sistemine Uygulanması. ASYU2012 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu, (),-.
  22. Tatar, A.B., Yakut, O., (2019). Dört Bacaklı Avcı Robot (Döbar) Simülasyonu. 8. ULUSAL SAVUNMA UYGULAMALARI MODELLEME VE SİMÜLASYON KONFERANSI, (),-.

Patentler

  1. A METHOD OF CREATING A PERSONAL BIOELECTRIC ID (PASSWORD) WITH HAND MOVEMENTS OF PERSON AND IDENTIFICATION OF BEHAVIORAL BIOMETRIC BASED PERSON WITH EMG SIGNALS
  2. Automotif Router
  3. BİYOELEKTRİKSEL SİNYAL ŞİFRELİ ELEKTRONİK KAPI KİLİDİ
  4. EMG SİNYALLERİ İLE DAVRANIŞSAL BİYOMETRİK TABANLI KİŞİ TANIMA VE KİŞİNİN EL HAREKETLERİ İLE KİŞİYE ÖZEL BİYOELEKTRİKSEL ID (ŞİFRE) OLUŞTURULMASI YÖNTEMİ (SİSTEMİ)

Projeler

  1. Altı Serbestlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Mekatronik Uygulamaları, 22.05.2013-14.09.2015
  2. Mekatronik Mühendisliği Bölümü Laboratuvarına Deney Aletlerinin Alınması, 30.12.2013-22.06.2016
  3. Bir Alt Ekstremite Güçlendirme Robotunun Mekanik Tasarımı Ve İleri Kontrol Algoritmalarının Uygulanması, 13.02.2017-25.07.2018
  4. İnsansız Bir Robotik kara Aracının Tasarımı ve Prototipi, 01.01.2018-04.03.2020
  5. Üst Ekstremite Bir Dış İskelet Robotun Kontrolü İçin Giyilebilir Kablosuz MIMU Sensörler Vasıtası İle Bilişsel Etkileşim Ağı Tasarımı, 24.12.2018-
  6. Bio-Bileklik ile Biyoelektriksel Sinyal Şifreli Güvenlik Sistemi, 01.02.2018-31.01.2019
  7. Sarsma tablası deneyinde Aktif Tendonlu Denetleyici Tasarımı, 11.10.2005-01.02.2008
  8. Yapıların Sisimik İzolasyonunda İleri Denetim Algoritmalarının Uygulanması, 11.10.2005-01.01.2008
  9. Mekatronik Mühendisliği Bölümüne Laboratuvar cihazlarının alınması, 06.06.2011-30.01.2013
  10. TERS RELÜKTANS MOTORLU ELEKTRİKLİ OTOMOBİLİN TASARIMI, İMALATI VE KONTROLÜ, 01.01.2013-01.01.2016
  11. Üç Serbestlik Dereceli Triglide Paralel Robotun Tasarımı ve Haptik Kontrolü, 05.02.2016-20.03.2018
  12. Çok Fonksiyonlu Protez Elin Biyo Elektriksel Sinyaller İle Bilişsel Kontrolü, 11.06.2014-26.02.2017