T.C. FIRAT ÜNİVERSİTESİ

AKADEMİK BİLGİ SİSTEMİ


Yabancı Dil :
İngilizce
Telefon :
0-424-23700 - 6357
Eposta :
Web Sitesi :
-
Adres :
-
Uzmanlık Alanı :
Robotics, System Modeling and Control, Automatic Control, Haptics


Doğum Yeri Konya
Yabancı Dil İngilizce
Telefon 0-424-23700 - 6357
Eposta
Fax -
Web Sitesi -
Adres -
Uzmanlık Alanı Robotics, System Modeling and Control, Automatic Control, Haptics
  • Lisans » 2005 Yılı mezunu

    İstanbul Teknik Üniversitesi, Makine Mühendisliği
  • Yüksek Lisans » 2012 Yılı mezunu

    Fırat Üniversitesi, Makine Mühendisliği, Makine Teorisi ve Dinamiği ABD
  • Doktora » 2018 Yılı mezunu

    Fırat Üniversitesi, Makine Mühendisliği, Makine Teorisi ve Dinamiği ABD

Makaleler

Uluslararası
  1. Aydın, M., Yakut, O., (2013). YAPAY SİNİR AĞLI KAYAN KİPLİ KONTROLÜN DÖNEL TERS SARKAÇ SİSTEMİNE UYGULANMASI. Sigma Mühendislik Dergisi (YTÜ), 5(1),39-50.
  2. Aydın, M., (2016). The Obtaining of Dynamic Equations for Three Degrees of Freedom Parallel Robot. International Journal of Advancements in Mechanical and Aeronautical Engineering, 3(3),12-16.
  3. Aydın, M., Tutumlu, H., Yakut, O., (2019). Implementation of the Network-Based Moving Sliding Mode Control Algorithm to the Rotary Inverted Pendulum System. Journal of Engineering and Technology, 3(1),32-41.
  4. Aydın, M., Yakut, O., (2018). Fuzzy Logic Based Position Control of Triglide Robot. Journal of Applied Mathematics and Computation, 2(5),188-200.
Ulusal
  1. Tatar, A.B., Aydın, M., Yakut, O., (2018). Hareketli Araç Üzerinde Yapay Sinir Ağı Destekli Namlu Atış Kontrolü. Figes İleri Mühendislik ve Arge Teknolojileri Dergisi, 19(3),12-17.

Bildiriler

Uluslararası
  1. Aydın, M., Yakut, O., (2017). Fuzzy Logic Based Position Control of Triglide Robot. The 5th International Fuzzy Systems Symposium, (),-.
Ulusal
  1. Aydın, M., Yakut, O., (2012). YAPAY SİNİR AĞLI KAYAN KİPLİ KONTROLÜN DÖNEL TERS SARKAÇ SİSTEMİNE UYGULANMASI. ASYU2012 (AKILLI SİSTEMLERDE YENİLİKLER VE UYGULAMALARI SEMPOZYUMU), (),-.
  2. Aydın, M., Yakut, O., (2011). DÖNEL TERS SARKAÇ SİSTEMİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ. TOK2011 (TÜRKİYE OTOMATİK KONTROL KONGRESİ 2011), (),-.
  3. Aydın, M., (2012). ÜÇ SERBESTLİK DERECELİ TRIGLIDE PARALEL ROBOTUN TERS VE DÜZ KİNEMATİK ÇÖZÜMLERİNİN ANALİTİK OLARAK ELDE EDİLMESİ. TOK2012 (TÜRKİYE OTOMATİK KONTROL KONGRESİ 2012), (),-.
  4. Aydın, M., (2013). ÜÇ SERBESTLİK DERECELİ STAR PARALEL ROBOTUN TERS VE DÜZ KİNEMATİK ÇÖZÜMLERİNİN ANALİTİK OLARAK ELDE EDİLMESİ. UMTS2013 (ULUSAL MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ SEMPOZYUMU 2013), (),-.
  5. Aydın, M., (2016). Üç Serbestlik Dereceli Triglide Paralel Robotun PID ile Denetimi. TOK 2016, (),-.
  6. Aydın, M., (2015). Star Paralel Robotun Dinamik Denklemlerinin Elde Edilmesi. TOK (Türkiye Otomatik Kontrol Kongresi) 2015, (),-.

Projeler

  1. Dönel Ters Sarkaç Sisteminin Tasarımı, İmalatı ve PID Kontrolü, 01.04.2020-06.08.2020
  2. Üç Serbestlik Dereceli Triglide Paralel Robotun Tasarımı ve Haptik Kontrolü, 05.02.2016-20.03.2018
  3. Atık ve Kullanılmış Bitkisel Yağlardan Elde Edilen Poliol İle Poliüretan Üretimi (Tübitak Bigg Damla 11164 nolu proje), 01.11.2017-01.11.2018
  4. Kuyumculuğa Yönelik Yeni Nesil Vakumlu ve Soğutmalı Otomatik Mum Enjeksiyon Makinesi Tasarımı ve İmalatı (Bilim ve Sanayi Bakanlığı Teknogirişim Projesi 0053.TGSD.2015), 06.06.2015-06.06.2016

Sanatsal Faaliyetler