Makaleler

Uluslararası

Aydın, M., Yakut, O., (2013). YAPAY SİNİR AĞLI KAYAN KİPLİ KONTROLÜN DÖNEL TERS SARKAÇ SİSTEMİNE UYGULANMASI. Sigma Mühendislik Dergisi (YTÜ), 5(1),39-50.
Aydın, M., (2016). The Obtaining of Dynamic Equations for Three Degrees of Freedom Parallel Robot. International Journal of Advancements in Mechanical and Aeronautical Engineering, 3(3),12-16.
Aydın, M., Tutumlu, H., Yakut, O., (2019). Implementation of the Network-Based Moving Sliding Mode Control Algorithm to the Rotary Inverted Pendulum System. Journal of Engineering and Technology, 3(1),32-41.
Aksungur, S., Aydın, M., Yakut, O., (2019). Real-time PID control of a novel RCM mechanism designed and manufactured for use in laparoscopic surgery. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 47(2),153-166.
Aydın, M., Yakut, O., (2018). Real-time control of triglide robot using sliding mode control method. Industrial Robot: An International Journal, 45(1),89-97.
Aydın, M., Yakut, O., (2018). Fuzzy Logic Based Position Control of Triglide Robot. Journal of Applied Mathematics and Computation, 2(5),188-200.

Ulusal

Tatar, A.B., Aydın, M., Yakut, O., (2018). Hareketli Araç Üzerinde Yapay Sinir Ağı Destekli Namlu Atış Kontrolü. Figes İleri Mühendislik ve Arge Teknolojileri Dergisi, 19(3),12-17.
Aydın, M., Yakut, O., (2017). Triglide Robotun Dinamik Denklemleri Kullanılarak Kayan Kipli Denetleyici ile Denetimi. Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 4(7),84-98.

Bildiriler

Uluslararası

Tutumlu, H., Duman, E., Aydın, M., Inallı, M., (2018). Bir İklimlendirme Sisteminin Kayan Kipli Kontrol Metodu ile Denetimi. IETS’18 International Engineering and Technology Symposium, (),38-43.
Aydın, M., Yakut, O., Tutumlu, H., (2018). Implementation of the Network-Based Moving Sliding Mode Control Algorithm to the Rotary Inverted Pendulum System. IETS’18 International Engineering and Technology Symposium, (),150-154.
Kapan, S., Çelik, N., Aydın, M., (2017). Deneysel Çarpan Jet Uygulamalarının Yapay Sinir Ağları Yöntemiyle İncelenmesi. IMESET’17 BİTLİS (International Conference onMultidisciplinary, Engineering,Science, Education and Technology), (),552-556.
Kıstak, C., Çelik, N., Aydın, M., (2017). Ysa Analizinin Çarpan Eşeksenli Jetlere Uygulanması. IMESET 17 (International Conference on Multidisciplinary, Engineering,Science, Education and Technology ), (),-.
Aydın, M., Yakut, O., (2017). Fuzzy Logic Based Position Control of Triglide Robot. The 5th International Fuzzy Systems Symposium, (),-.
Aydın, M., Yakut, O., (2017). Control of Triglide Robot with Artificial Neural Networks. ICAT 17 (International Conference on Advanced Technology Sciences, (),-.
Aydın, M., Yakut, O., (2017). Real-time PID Control of Triglide Robot. IATS 2017 (8th International Advanced Technologies Symposium, (),-.
Aydın, M., Yakut, O., (2017). Design and Manufacturing of Triglide Robot. IATS 2017 (8th International Advanced Technologies Symposium, (),-.
Şen, M., Çakar, O., Aydın, M., (2017). Estimation of Natural Frequencies and Buckling Critical Loads of Uniform and Sandwich Cantilever Beams by Using Artificial Neural Networks (ANN). International Conference on Multidisciplinary, Science, Engineering and Technology (IMESET’17 Bitlis), 2017, (),-.
Aydın, M., (2016). The Obtaining of Dynamic Equations for Three Degree of Freedom Parallel Robot. MAE 2016, (),12-16.

Ulusal

Aydın, M., Yakut, O., (2012). YAPAY SİNİR AĞLI KAYAN KİPLİ KONTROLÜN DÖNEL TERS SARKAÇ SİSTEMİNE UYGULANMASI. ASYU2012 (AKILLI SİSTEMLERDE YENİLİKLER VE UYGULAMALARI SEMPOZYUMU), (),-.
Aydın, M., Yakut, O., (2011). DÖNEL TERS SARKAÇ SİSTEMİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ. TOK2011 (TÜRKİYE OTOMATİK KONTROL KONGRESİ 2011), (),-.
Aydın, M., (2012). ÜÇ SERBESTLİK DERECELİ TRIGLIDE PARALEL ROBOTUN TERS VE DÜZ KİNEMATİK ÇÖZÜMLERİNİN ANALİTİK OLARAK ELDE EDİLMESİ. TOK2012 (TÜRKİYE OTOMATİK KONTROL KONGRESİ 2012), (),-.
Aydın, M., (2013). ÜÇ SERBESTLİK DERECELİ STAR PARALEL ROBOTUN TERS VE DÜZ KİNEMATİK ÇÖZÜMLERİNİN ANALİTİK OLARAK ELDE EDİLMESİ. UMTS2013 (ULUSAL MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ SEMPOZYUMU 2013), (),-.
Tatar, A.B., Aydın, M., Yakut, O., (2018). HAREKETLİ ARAÇ ÜZERİNDE YAPAY SİNİR AĞI DESTEKLİ NAMLU ATIŞ KONTROLÜ. SAVTEK 2018 - 9. Savunma Teknolojileri Kongresi, (9),213-224.
Aydın, M., (2016). Üç Serbestlik Dereceli Triglide Paralel Robotun PID ile Denetimi. TOK 2016, (),-.
Aydın, M., (2015). Star Paralel Robotun Dinamik Denklemlerinin Elde Edilmesi. TOK (Türkiye Otomatik Kontrol Kongresi) 2015, (),-.

Projeler

Dönel Ters Sarkaç Sisteminin Tasarımı, İmalatı ve PID Kontrolü, 01.04.2020-06.08.2020

Üç Serbestlik Dereceli Triglide Paralel Robotun Tasarımı ve Haptik Kontrolü, 05.02.2016-20.03.2018

Atık ve Kullanılmış Bitkisel Yağlardan Elde Edilen Poliol İle Poliüretan Üretimi (Tübitak Bigg Damla 11164 nolu proje), 01.11.2017-01.11.2018

Kuyumculuğa Yönelik Yeni Nesil Vakumlu ve Soğutmalı Otomatik Mum Enjeksiyon Makinesi Tasarımı ve İmalatı (Bilim ve Sanayi Bakanlığı Teknogirişim Projesi 0053.TGSD.2015), 06.06.2015-06.06.2016

Sanatsal Faaliyetler