T.C. FIRAT ÜNİVERSİTESİ

AKADEMİK BİLGİ SİSTEMİ


Yabancı Dil :
İngilizce
Telefon :
0-424-23700 - 6358
Eposta :
,
Fax :
0-424-24155
Web Sitesi :
-
Adres :
Fırat Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü 23119, Elazığ
Uzmanlık Alanı :
Yapay zekâ/Artificial intelligence-Yapay öğrenme/Machine learning; Modelleme ve kontrol/Modelling and control; Eniyileme/Optimization; Robotics-Robot görmesi/Robotik-Robot vision, İnsan-robot etkileşimi-işbirliği/Human-robot interaction-collaboration

Doğum Yeri Elazığ
Yabancı Dil İngilizce
Telefon 0-424-23700 - 6358
Eposta ,
Fax 0-424-24155
Web Sitesi -
Adres Fırat Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü 23119, Elazığ
Uzmanlık Alanı Yapay zekâ/Artificial intelligence-Yapay öğrenme/Machine learning; Modelleme ve kontrol/Modelling and control; Eniyileme/Optimization; Robotics-Robot görmesi/Robotik-Robot vision, İnsan-robot etkileşimi-işbirliği/Human-robot interaction-collaboration
  • Lisans » 1998 Yılı mezunu

    Fırat Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
  • Yüksek Lisans » 2000 Yılı mezunu

    Fırat Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

    Yüksek Lisans Tezi;

    Nöral ve Fuzzy-Nöral Ağlar ile Lineer Olmayan Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü, Yüksek Lisans Tezi, Firat Universitesi, 2000. (Yönetici: Prof. Dr. Yakup Demir).
  • Doktora » 2006 Yılı mezunu

    Fırat Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

    Doktora Tezi;

    Destek Vektör Makine Tabanlı Bulanık Sistemler, Yeni Bir Gürbüz Sınıflayıcı ve Regresör Tasarımı, Doktora Tezi, Firat Universitesi, 2006. (Yöneticileri: Prof. Dr.Yakup Demir ve Prof. Dr. Cüneyt Güzeliş (Dokuz Eylül Ünv.))
  • Doçentlik » 2014

    ÜAK-Elektrik-Elektronik Mühendisliği Temel Alanı

I. Makale , Uluslararası

IV. Yönetiminde Tamamlanan Yüksek Lisans Tezi

  • 1. Kınect Algılayıcı Kullanarak İnsan Davranışlarının İnsansı Robotlara öğretilmesi Teaching human gestures to humanoid robots by Using Kinect Sensor, Emrehan Yavşan, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2014
  • 2. RP Lidar Kullanarak Mobil Robotlar İçin Eş zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama- Simultaneous Localization and Mapping By using RP Lidar, Selman Akyol, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2017
  • 3. Raspberry Pi Devre Kartı Kullanarak Nesne Bulma Ve Tanıma Algoritmalarının Bir Robot Kol Üzerinde Uygulanması, Çağrı Kaymak, elazig, firat un. mekatraonik muh, 2016
  • 4. Kitap Bölümü , Çağrı Kaymak, Ayşegül UÇAR-A Brief Survey and an Application of Semantic Image Segmentation for Autonomous Driving, USA, Ed. P. SAMUİ, Springer,https://arxiv.org/abs/1808.08413, 2018

V. Ulusal Kuruluşlarca Desteklenen Proje Yürütücülüğü

  • 1. Nesnelerin Tanınması ve Seçimi Sürecinde Stereo Görme ile Robot Kolu Kontrolü, Control of Robot Arm by Stereo Vision, Yürütücü, Elazığ, TÜBİTAK-1002, 2007
  • 2. RP Lidar Kullanarak Mobil Robotlar İçin Eş zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama ve Haritalama, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Mobile Robots using RP Lidar and Kinect Sensor, Ayşegül Uçar ve Selman Akyol, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2016
  • 3. Matlab Kullanarak FPGA Tabanlı Hızlı ve Etkili Nesne Algılama-Münferit Proje;Object Detection by using FPGA and Matlab, Ayşegül Uçar, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2016
  • 4. Nao Robot Platformu Üzerinde İnsan-Robot Etkileşimi-Münferit-Human Robot Interaction on Nao Robot Platform, Ayşegül Uçar, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2014
  • 5. İnsansı Robotların Eğitimi İçin Yeni Bir Derin Öğrenme Algoritmasının Geliştirilmesi, Development of a new deep learning algorithm for the training of humanoid robots, Yürütücü, Elazığ, TUBITAK-1003, 2017
  • 6. Lidar ve Kamera ile Donatılmış Bir Otonom Yer Aracının Görme Tabanlı Kontrolü-Visual-Based Control of an Autonomous Ground Vehicle Equipped with Lidar and Camera, Ayşegül Uçar ve Çağrı Kaymak, Elazığ/Merkez, Fırat Üniversitesi, 2018
  • 7. Grafik İşleme Ünitesi (GPU) Tabanlı Öğrenme Kullanarak Otonom Araçlar İçin Algılama Sisteminin Geliştirilmesi , Development of Perceiving System for Autonomous Vehicles Using Learning Based on GPU, Ayşegül UÇAR ve Mehmet Safa Bingöl, Elazığ/Merkez, Fırat Üniversitesi, 2018
  • 8. FPGA Tabanlı Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme ve Nesne Tanıma Algoritmalarının Gerçekleştirilmesi, Realization of FPGA-Based Real-Time Image Processing and Object Recognition Algorithms, 19-09-2017-devam 13,000.00., Ayşegül UÇAR ve Recep Özalp, Elazığ/Merkez, Fırat Üniversitesi, 2018

VI. Ulusal Kuruluşlarca Desteklenen Projede Görev Almak

  • 1. Avrupa Araştırma Konseyi (ERC) Panelist-Bürüksel, 15.04.2018-19.04.2018, Ayşegül UÇar, Brüksel, Belçika, 2018

VII. Üye Olunan Bilimsel Kuruluş

  • 1. IEEE Senior Member, Computational Intelligence Society, Aysegul Ucar, Texas, USA, 2014
  • 1 MEKATRONIK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

    Bölüm Başkan Yardımcısı » 2011-11-08 ile 2013-09-06 tarihleri arasında.
  • 2 MEKATRONIK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

    Koordinatör » 2012-05-07 ile 2016-11-24 tarihleri arasında.
  • 3 MEKATRONIK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

    Koordinatör » 2013-04-07 tarihinden itibaren.
  • 4 MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

    Yönetim Kurulu Üyesi » 2015-02-08 tarihinden itibaren.
  • 5 MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

    Kurul Üyesi » 2015-02-08 tarihinden itibaren.
  • 6 SENIOR MEMBER of IEEE, Computational Intelligence Society

    Üye » 2014-02-03 tarihinden itibaren.
  • 7 LOUISANA STATE UNIVERSITY, USA

    Danışman » 2013-01-03 ile 2013-04-03 tarihleri arasında.

Verdiği Dersler

Otomatik Kontrol
» Lisans » 3 Kredi
Robot Görmesi
» Lisans » 2 Kredi
Elektrik Devreleri
» Lisans » 3 Kredi
Kontrol Sistem Tasarımı
» Lisans » 3 Kredi
Sayısal Kontrol
» Lisans » 2 Kredi
İleri Mühendislik Matematiği
» Yüksek Lisans » 3 Kredi
İleri Robot Görmesi
» Yüksek Lisans » 3 Kredi
Mekatronikte Akıllı Sistemler
» Doktora » 3 Kredi
Yapay Öğrenme Yöntemleri
» Lisans » 2 Kredi
Uyarmalı Kontrol Sistemleri
» Yüksek Lisans » 1 Kredi

Ders Notları

Kitaplar

  1. Kaymak, Ç., Uçar, A., , A Brief Survey And An Application Of Semantic ImageSegmentation For Autonomous Driving, P. SAMUİ [Editörler], Handbook Of DeepLearning Applications(1 - 38), ABD: Springer, 10 Ekim 2018, Kitapta Bölüm., Springer, 2018, 500, 978-3-030-11479-4.
  2. Baloğlu, U.B., Yıldırım, Ö., Uçar, A., , Proceedings of ELM-2017. ELM 2017. Proceedings in Adaptation, Learning and Optimization, Springer, Cham, 2019, 340, 978-3-030-01519-0.
  3. Kaymak, Ç., Rüya, S., Uçar, A., , Machine Vision and Mechatronics in Practice, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2015, , 978-3-662-45513-5.

Makaleler

Uluslararası
  1. Arserim, M.A., Uçar, A., Demir, Y., (2016). Unocculuded Object Grasping By Using Visual Data. EUROPEAN JOURNAL OF TECHNIC (EJT), 2(6),68-78.
Ulusal
  1. Uçar, A., Bingöl, M.S., (2018). Derin öğrenmenin Caffe kullanılarak grafik işleme kartlarında değerlendirilmesi. DUMF MÜHENDİSLİK DERGİSİ, 9(1),39-49.
  2. Uludağ, M.H., Uçar, A., (2018). Nesnelerin İnterneti (IoT) ile Akıllı Sınıf ve Öğrenci Takip Sistemi Tasarım. DUMF MÜHENDİSLİK DERGİSİ, 9(2),591-600.
  3. Uçar, A., Bingöl, M.S., Kaymak, Ç., (2018). Learning of Human Drives of Autonomous Vehicles by Using Deep Learning. fenbilimleri, (),-.
  4. Uçar, A., (2018). Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Mobile Robots using RP Lidar and Kinect Sensor. bilimleri, (),-.

Bildiriler

Uluslararası
  1. Kaymak, Ç., Uçar, A., (2018). Implementation of Object Detection and Recognition Algorithms on a Robotic Arm Platform Using Raspberry Pi. İdap 2018, (),-.
  2. Uçar, A., Arserim, M.A., (2018). Implementation of Accelerated Convolutional Neural Networks by Using Fpga. INESEC 2018, (),-.
  3. Çambay, V.Y., Uçar, A., (2018). Comparison of Humanoid Robot Simulation Softwares: A Research Study.. INESEG, (),-.
  4. Çetin, a., Uçar, A., Arserim, M.A., (2018). Çetin, Ayşan, Uçar, A., Arserim, M.A., Perceiving Vehicle Usıng Learning Learning: A Comparative Study.. INESEG 2018, (),-.
  5. Arserim, M.A., Haydaroğlu, C., Acar, H., Uçar, A., (2018). Forming and Co-Simulation of Triangular Waveform Block by System Generator. INESEG 2018, (),-.
  6. Coşkun, M., Uçar, A., Yıldırım, Ö., Demir, Y., (2017). Face Recognition Based on Convolutional Neural Network. International Conference on Modern Electrical and Energy Systems, (),-.
  7. Coşkun, M., Yıldırım, Ö., Uçar, A., Demir, Y., (2017). A BRIEF OVERVIEW OF DEEP LEARNING METHODS. INESEC 2017 INTERNATIONAL ENGINEERING CONFERENCE, (),185-196.
  8. Uçar, A., (). Facial Expression Recognition Based on Significant Face Components Using Steerable Pyramid Transform. 2013 International conference on Image Processing, Computer Vision and Pattern Recognition, 1(2),687-692.
  9. Kaymak, Ç., Uçar, A., (2015). Modeling Controlling and Sımulatıon of 4 DOF Robotıc Arm Usıng SimMechanics. 2015 International Congress on Natural and Engineering Sciences, (),-.
  10. Demir, Y., Uçar, A., (2001). Modeling and Simulation of Synchronous Machines Using Adaptive Network Based Fuzzy Inference Systems. Adaptive Network Based Fuzzy Inference Systems, International Conference on Electrical and Electronics Engineering, 183-187, Bursa, Turkey, 7 - 11 November, 2001., (),183-184.
  11. M, A.A., , A.U., , Y.D., (). Classification of Unoccluded Object and Its Depth Estimation According to Reference Point by Using Visual Data. the International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (Inista’10), 16(20),-.
  12. Ayşegül, U., , Y.D., , C.G., (). Support Vector Machines as Zero Order and First Order Adaptive Fuzzy Inference Systems and Their Applications on System Identification. 10th International Fuzzy Systems Association World Congress-IFSA'03, (),-.
  13. Uçar, A., (2015). Color Face Recognition Based on Curvelet Transform. 2012 International conference on Image Processing, Computer Vision and Pattern Recognition, 561(566),-.
  14. Demir, Y., Uçar, A., (2015). A Constructive Approach to Neuro Fuzzy Networks Classification and Prediction. International Conference on Fuzzy Systems and Soft Computational Intelligence In Management and Industrial Engineering, (),9-16.
  15. Demir, Y., Uçar, A., (). Neural Networks for Solving Optimal Control Problem. International Conference on Fuzzy Systems and Soft Computational Intelligence In Management and Industrial Engineering, FSSCIMIE’02, (),17-24.
  16. Ayşegül, U., , Y.D., (). Learning of Chua s Circuit Attractors by Soft Computing Methods. Electromagnetic Phenomena In Nonlinear Circuits-EPNC’2002, (),-.
Ulusal

Projeler

  1. Akıllı ve Otonom Tekerlekli Sandelye-Tubitak 1512-Danışman, 06.09.2018-
  2. Neuro Sky Sensör İle Robot Kontrolü,Tübitak-2209A- Danışman, 15.07.2018-
  3. Avrupa Araştırma Konseyi (ERC) Panelist-Bürüksel, 16.04.2018-19.04.2018
  4. Lidar ve Kamera ile Donatılmış Bir Otonom Yer Aracının Görme Tabanlı Kontrolü,Performans Projesi-FÜBAP, 30.01.2018-29.08.2018
  5. APV (robot), 08.09.2017-28.10.2017
  6. IoT ile Akıllı Sınıf ve Öğrenci Takip Sistemi-Tübital 2209B, Danışman, 28.02.2017-25.06.2017
  7. Grafik İşleme Ünitesi (GPU) Tabanlı Öğrenme Kullanarak Otonom Araçlar İçin Algılama Sisteminin Geliştirilmesi-Yüksek Lisans Tez Projesi, 10.02.2017-10.08.2018
  8. FPGA Tabanlı Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme ve Nesne Tanıma Algoritmalarının Gerçekleştirilmesi, Yüksek Lisans Tez Projesi, 19.09.2017-19.09.2018
  9. İnsansı Robotların Eğitimi İçin Yeni Bir Derin Öğrenme Algoritmasının Geliştirilmesi, Yürütücü, Elazığ, TUBITAK-1003, 2017, 14.11.2017-
  10. Android Elektronik Burun Koku Algılama Sistemi Tasarım-Tübitak 2209-B-Danışman, 04.03.2016-23.07.2016
  11. RP Lidar Kullanılarak Mobil Robotlar İçin Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama,Yüksek Lisans Tez Projesi, 11.03.2016-11.04.2017
  12. Avrupa Araştırma Konseyi (ERC) panelist, 01.01.2015-29.12.2015
  13. Matlab Kullanarak FPGA Tabanlı Hızlı ve Etkili Nesne Algılama,Münferit Proje,FÜBAP, 07.11.2014-07.02.2017
  14. Mekatronik Mühendisliği Bölümü Laboratuvarına Deney Aletlerinin Alınması, Fırat Üniversitesi Alt Yapı Projesi, 30.12.2013-30.12.2015
  15. Mekatronik Mühendisliği Bölümü Laboratuvarına Deney Aletlerinin Alınması, Fırat Üniversitesi Alt Yapı Projesi, 30.12.2014-30.12.2014
  16. Nao Robot Platformu Üzerinde İnsan Robot Etkileşimi, Münferit Proje, FÜBAP, 25.07.2012-25.07.2014
  17. Nesnelerin Tanınması ve Seçimi Sürecinde Stereo Görme ile Robot Kolu Kontrolü-1002-Yürütücü, 01.09.2007-01.07.2008

Üyelikler

  1. IEEE Control Systems Society
  2. IEEE Robotics and Automation Society
  3. IEEE Women Engineering Society
  4. The Institute of Electrical and Electronics Engineers -IEEE
  5. IEEE Computational Intelligence Society-Senior
  6. IEEE Circuits and Systems
  1. Uluslararası, Dergi, Assembly Automation, 1
  2. Uluslararası, Dergi, Electronics Letters, 1
  3. Uluslararası, Dergi, Computational Intelligence, 1
  4. Uluslararası, Dergi, Robotics and Autonomous Systems, 1
  5. Uluslararası, Dergi, MEASUREMENT, 1
  6. Uluslararası, Dergi, Cognitive Computation, 1
  7. Uluslararası, Dergi, IET Intelligent Transport Systems, 1
  8. Uluslararası, Dergi, Advances in Engineering Software, 1
  9. Uluslararası, Bildiri Kitabı, Intelligent Signal Processing (ISP) Conference, 2013-14, 1
  10. Ulusal, Bildiri Kitabı, Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Bilgisayar (FEEB 2011), 1
  11. Uluslararası, Bildiri Kitabı, Inista, international symposium on innovations in intelligent systems and applications, 1
  12. Uluslararası, Dergi, International Journal of Advanced Technology andEngineering Exploration (IJATEE), 1
  13. Uluslararası, Dergi, British Journal of Mathematics Computer Science, 1
  14. Uluslararası, Dergi, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 1
  15. Uluslararası, Dergi, IET Signal Processing, 1
  16. Uluslararası, Dergi, EUROPE: International Knowledge Press, 1
  17. Uluslararası, Dergi, The Sicentific World Journal, 1
  18. Uluslararası, Dergi, Journal of Sensors, 1
  19. Uluslararası, Dergi, Transactions of The Institute of Measurement and Control, 1
  20. Uluslararası, Dergi, Neurocomputing, 1
  21. Uluslararası, Dergi, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 1
  22. Uluslararası, Dergi, IET Image Processing, 1
  23. Uluslararası, Dergi, Journal of Visual Communication and Image Representation, 1
  24. Uluslararası, Dergi, Neural Computing and Applications, 1
  25. Uluslararası, Dergi, Journal of Advanced Computer Research (IJACR), 1
  26. Ulusal, Dergi, Pamukkale Universitesi Muhendislik Bilimleri Dergisi, 1
  27. Uluslararası, Dergi, An International Journal of Optimization and Control: Theories Applications (IJOCTA), 1
  28. Uluslararası, Dergi, Industrial Robot, 1
  29. Uluslararası, Dergi, The Journal of Engineering, 1
  30. Uluslararası, Dergi, Journal of King Saud University, 1
  31. Uluslararası, Dergi, Open Call OC-2015-1 in the role of Independent External Expert., 1
  32. Uluslararası, Dergi, Cognitive Computation, 1
  33. Uluslararası, Dergi, Journal of Electrical and Electronic Engineering, 1
  34. Uluslararası, Dergi, The International Journal of Environmental Science and Technology, 1
  35. Uluslararası, Dergi, International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence,, 1