T.C. FIRAT ÜNİVERSİTESİ

AKADEMİK BİLGİ SİSTEMİ


Yabancı Dil :
İngilizce
Telefon :
0-424-23700 - 6358
Eposta :
,
Web Sitesi :
Adres :
Fırat Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü 23119, Elazığ
Uzmanlık Alanı :
Robotik ve Yapay Zeka Araştırma Laboratuvarı Sorumlusu -- Yapay Zeka ve Otonom Teknolojiler: Yapay Zekâ, Yapay Öğrenme, Robot Görmesi, Otonom Araçlar ve Otonom Robotlar, İnsan-Robot Etkileşimi / İşbirliği, Modelleme ve Kontrol, Eniyileme. ------------------------------------------------------------- The Supervisior of the Robotics and Artificial Intelligence (RAI) Laboratory -- Artificial Intelligence and Autonomous Technologies: Artificial Intelligence, Machine Learning, Robotics Vision, Autonomous Vehicles and Robots, Human-Robot Interaction-Collaboration, Modelling and Control, Optimization.


Doğum Yeri Elazığ
Yabancı Dil İngilizce
Telefon 0-424-23700 - 6358
Eposta ,
Fax 0-424-24155
Web Sitesi rai.firat.edu.tr/
Adres Fırat Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü 23119, Elazığ
Uzmanlık Alanı Robotik ve Yapay Zeka Araştırma Laboratuvarı Sorumlusu -- Yapay Zeka ve Otonom Teknolojiler: Yapay Zekâ, Yapay Öğrenme, Robot Görmesi, Otonom Araçlar ve Otonom Robotlar, İnsan-Robot Etkileşimi / İşbirliği, Modelleme ve Kontrol, Eniyileme. ------------------------------------------------------------- The Supervisior of the Robotics and Artificial Intelligence (RAI) Laboratory -- Artificial Intelligence and Autonomous Technologies: Artificial Intelligence, Machine Learning, Robotics Vision, Autonomous Vehicles and Robots, Human-Robot Interaction-Collaboration, Modelling and Control, Optimization.
  • Lisans » 1998 Yılı mezunu

    Fırat Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
  • Yüksek Lisans » 2000 Yılı mezunu

    Fırat Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

    Yüksek Lisans Tezi;

    Nöral ve Fuzzy-Nöral Ağlar ile Lineer Olmayan Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü, Yüksek Lisans Tezi, Firat Universitesi, 2000. (Yönetici: Prof. Dr. Yakup Demir).
  • Doktora » 2006 Yılı mezunu

    Fırat Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

    Doktora Tezi;

    Destek Vektör Makine Tabanlı Bulanık Sistemler, Yeni Bir Gürbüz Sınıflayıcı ve Regresör Tasarımı, Doktora Tezi, Firat Universitesi, 2006. (Yöneticileri: Prof. Dr.Yakup Demir ve Prof. Dr. Cüneyt Güzeliş (Dokuz Eylül Ünv.))
  • Doçentlik » 2014

    ÜAK-Elektrik-Elektronik Mühendisliği Temel Alanı
  • Profesörlük » 2020

    2020

Prof.Dr.Ayşegül UÇAR

II. Makale , Uluslararası

V. Yönetiminde Tamamlanan Yüksek Lisans Tezi

  • 1. Kınect Algılayıcı Kullanarak İnsan Davranışlarının İnsansı Robotlara öğretilmesi Teaching human gestures to humanoid robots by Using Kinect Sensor, Emrehan Yavşan, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2014
  • 2. RP Lidar Kullanarak Mobil Robotlar İçin Eş zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama- Simultaneous Localization and Mapping By using RP Lidar, Selman Akyol, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2017
  • 3. Raspberry Pi Devre Kartı Kullanarak Nesne Bulma Ve Tanıma Algoritmalarının Bir Robot Kol Üzerinde Uygulanması, Çağrı Kaymak, elazig, firat un. mekatraonik muh, 2016
  • 4. Kitap Bölümü , Çağrı Kaymak, Ayşegül UÇAR-A Brief Survey and an Application of Semantic Image Segmentation for Autonomous Driving, USA, Ed. P. SAMUİ, Springer,https://arxiv.org/abs/1808.08413, 2018

VI. Ulusal Kuruluşlarca Desteklenen Proje Yürütücülüğü

  • 1. Nesnelerin Tanınması ve Seçimi Sürecinde Stereo Görme ile Robot Kolu Kontrolü, Control of Robot Arm by Stereo Vision, Yürütücü, Elazığ, TÜBİTAK-1002, 2007
  • 2. RP Lidar Kullanarak Mobil Robotlar İçin Eş zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama ve Haritalama, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Mobile Robots using RP Lidar and Kinect Sensor, Ayşegül Uçar ve Selman Akyol, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2016
  • 3. Matlab Kullanarak FPGA Tabanlı Hızlı ve Etkili Nesne Algılama-Münferit Proje;Object Detection by using FPGA and Matlab, Ayşegül Uçar, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2016
  • 4. Nao Robot Platformu Üzerinde İnsan-Robot Etkileşimi-Münferit-Human Robot Interaction on Nao Robot Platform, Ayşegül Uçar, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2014
  • 5. İnsansı Robotların Eğitimi İçin Yeni Bir Derin Öğrenme Algoritmasının Geliştirilmesi, Development of a new deep learning algorithm for the training of humanoid robots, Yürütücü, Elazığ, TUBITAK-1003, 2017
  • 6. Lidar ve Kamera ile Donatılmış Bir Otonom Yer Aracının Görme Tabanlı Kontrolü-Visual-Based Control of an Autonomous Ground Vehicle Equipped with Lidar and Camera, Ayşegül Uçar ve Çağrı Kaymak, Elazığ/Merkez, Fırat Üniversitesi, 2018
  • 7. Grafik İşleme Ünitesi (GPU) Tabanlı Öğrenme Kullanarak Otonom Araçlar İçin Algılama Sisteminin Geliştirilmesi , Development of Perceiving System for Autonomous Vehicles Using Learning Based on GPU, Ayşegül UÇAR ve Mehmet Safa Bingöl, Elazığ/Merkez, Fırat Üniversitesi, 2018
  • 8. FPGA Tabanlı Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme ve Nesne Tanıma Algoritmalarının Gerçekleştirilmesi, Realization of FPGA-Based Real-Time Image Processing and Object Recognition Algorithms, 19-09-2017-devam 13,000.00., Ayşegül UÇAR ve Recep Özalp, Elazığ/Merkez, Fırat Üniversitesi, 2018
  • 9. Derin Öğrenme Kullanarak, Bir Akıllı ve Otonom İnsansız Hava Aracıyla İnsan Takibi ve Yol Planlama, Ayşegül Uçar, recep Özalp, Çağrı Kaymak, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2018

VII. Ulusal Kuruluşlarca Desteklenen Projede Görev Almak

  • 1. Avrupa Araştırma Konseyi (ERC) Panelist-Bürüksel, 15.04.2018-19.04.2018, Ayşegül UÇar, Brüksel, Belçika, 2018
  • 2. Tübitak Teydep 1512, Akıllı ve otonom tekerlekli sandelye, 2019-2929, Danışman, Çağrı Kayamk ve Ayşegül Uçar, Elazığ, Fırat Üniversitesi, 2019

VIII. Üye Olunan Bilimsel Kuruluş

  • 1. IEEE Senior Member, Computational Intelligence Society, Aysegul Ucar, Texas, USA, 2014
  • 1 MEKATRONIK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

    Koordinatör » 2013-04-07 tarihinden itibaren.
  • 2 MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

    Yönetim Kurulu Üyesi » 2015-02-08 tarihinden itibaren.
  • 3 MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

    Kurul Üyesi » 2015-02-08 tarihinden itibaren.
  • 4 SENIOR MEMBER of IEEE, Computational Intelligence Society

    Üye » 2014-02-03 tarihinden itibaren.
  • 5 LOUISANA STATE UNIVERSITY, USA

    Danışman » 2013-01-03 ile 2013-04-03 tarihleri arasında.
  • 6 MEKATRONIK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

    Bölüm Başkan Yardımcısı » 2011-11-18 ile 2013-11-27 tarihleri arasında.
  • 7 MEKATRONIK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ-Erasmus

    Koordinatör » 2012-07-12 ile 2016-11-24 tarihleri arasında.

Verdiği Dersler

Otomatik Kontrol
» Lisans » 3 Kredi
Robot Görmesi
» Lisans » 2 Kredi
Elektrik Devreleri
» Lisans » 3 Kredi
Kontrol Sistem Tasarımı
» Lisans » 3 Kredi
Sayısal Kontrol
» Lisans » 2 Kredi
İleri Mühendislik Matematiği
» Yüksek Lisans » 3 Kredi
İleri Robot Görmesi
» Yüksek Lisans » 3 Kredi
Mekatronikte Akıllı Sistemler
» Doktora » 3 Kredi
Yapay Öğrenme Yöntemleri
» Lisans » 2 Kredi
Uyarmalı Kontrol Sistemleri
» Yüksek Lisans » 1 Kredi
Güç Elektroniği
» Lisans » 2 Kredi

Ders Notları

Kitaplar

  1. Özalp, R., Varol, N., Taşçı, B., Uçar, A., , Özalp R., Varol N.K., Taşci B., Uçar A. (2020) A Review of Deep Reinforcement Learning Algorithms and Comparative Results on Inverted Pendulum System., Springer, Cham, 2020, 1, 978-3-030-49723-1.
  2. Kaymak, Ç., Uçar, A., , Handbook of Deep Learning Applications, Springer, 2019, 380, 978-3-030-11479-4.
  3. Uçar, A., Demir, Y., Güzeliş, C., , Artificial Intelligence and Neural Networks Book Series: Lecture Notes In Artificial Intelligence, Springer, 2006, 6, 978-3-540-36861-8.
  4. Uçar, A., Demir, Y., Güzeliş, C., , Lecture Notes in Computer Science, Springer, 2003, 8, 978-3-540-40408-8.
  5. Kaymak, Ç., Rüya, S., Uçar, A., , Machine Vision and Mechatronics in Practice, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2015, , 978-3-662-45513-5.
  6. Baloğlu, U.B., Yıldırım, Ö., Uçar, A., , Proceedings of ELM-2017. ELM 2017. Proceedings in Adaptation, Learning and Optimization, Springer, Cham, 2019, 340, 978-3-030-01519-0.

Makaleler

Uluslararası
  1. Arserim, M.A., Uçar, A., Demir, Y., (2016). Unocculuded Object Grasping By Using Visual Data. EUROPEAN JOURNAL OF TECHNIC (EJT), 6(2),68-78.
Ulusal
  1. Bingöl, M.S., Kaymak, Ç., Uçar, A., (2019). Derin Öğrenme Kullanarak Otonom Araçların İnsan Sürüşünden Öğrenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 31(1),177-185.
  2. Akyol, S., Uçar, A., (2019). Rp-Lidar ve Mobil Robot Kullanılarak Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 31(1),137-143.
  3. Uludağ, M.H., Uçar, A., (2018). Nesnelerin İnterneti (IoT) ile Akıllı Sınıf ve Öğrenci Takip Sistemi Tasarım. DUMF MÜHENDİSLİK DERGİSİ, 9(2),591-600.
  4. Uçar, A., Bingöl, M.S., (2018). Derin öğrenmenin Caffe kullanılarak grafik işleme kartlarında değerlendirilmesi. DUMF MÜHENDİSLİK DERGİSİ, 9(1),39-49.

Bildiriler

Uluslararası
  1. Aslan, S.N., Özalp, R., Uçar, A., Güzeliş, C., (). End-To-End Learning from Demonstation for Object Manipulation of Robotis-Op3 Humanoid Robot.. 2020 IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2020), (),-.
  2. Uçar, A., Güzeliş, C., Aslan, S.N., (). Fast Object Recognition for Humanoid Robots by Using Deep Learning Models with Small Structure. 2020 IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), (),-.
  3. Çetin, a., Uçar, A., Arserim, M.A., (2018). Vehicle Detection By Usıng Deep Learning: A Comparative Study. The third International Engineering, Science and Education Conference (INESEC 2018), (),-.
  4. Çambay, V.Y., Uçar, A., (2018). Comparison of Humanoid Robot Simulation Softwares: A Research Study. The third International Engineering, Science and Education Conference (INESEC 2018), (),-.
  5. Uçar, A., Demir, Y., (2001). Modeling and Simulation of Synchronous Machines Using Adaptive Network Based Fuzzy Inference Systems. Adaptive Network Based Fuzzy Inference Systems, International Conference on Electrical and Electronics Engineering, 183-187, Bursa, Turkey, 7 - 11 November, 2001., (),183-184.
  6. Demir, Y., Uçar, A., (2002). A Constructive Approach to Neuro-Fuzzy Networks: Classification and Prediction,. International Conference on Fuzzy Systems and Soft Computational Intelligence in Management and Industrial Engineering, Istanbul Technical University, FSSCIMIE’02, (),9-16.
  7. Uçar, A., Demir, Y., (2002). Neural Networks for Solving Optimal Control Problem. International Conference on Fuzzy Systems and Soft Computational Intelligence In Management and Industrial Engineering, FSSCIMIE’02, (),17-24.
  8. Arserim, M.A., Demir, Y., Uçar, A., (2010). Classification of Unoccluded Object and Its Depth Estimation According to Reference Point by Using Visual Data. The International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA’2010), 16(20),-.
  9. Demir, Y., Uçar, A., (2002). Modelling and Control of Three-Phase IGBT PWM Power Inverters Using. Adaptive Neuro Fuzzy Inference Systems, in Proceedings of Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits (EPNC’02, (),155-158.
  10. Demir, Y., Uçar, A., (2002). Learning of Chua’s Circuit Attractors by Soft Computing Methods. Electromagnetic Phenomena In Nonlinear Circuits (EPNC’02), (),239-242.
  11. Uçar, A., Demir, Y., Güzeliş, C., (2013). A New Facial Expression Recognition Based on Curvelet Transform and Online Sequential Extreme Learning Machine Initialized with Spherical Clustering. The 4th International Conference on Extreme Learning Machines (ELM’13),, (),-.
  12. Kaymak, Ç., Uçar, A., (2015). Modeling, Controlling and Simulation of 4 DOF Robotic Arm Using SimMechanics. International Congresson Natural and Engineering Sciences (ICNES’15, 1(1),1-1.
  13. Çetin, a., Uçar, A., Arserim, M.A., (2018). Vehicle Detection By Using Deep Learning: A Comparative Study,. The third International Engineering, Science and Education Conference (INESEC 2018), (),-.
  14. Coşkun, M., Yıldırım, Ö., Uçar, A., Demir, Y., (2017). A brief overview of deep learning methods. INESEC 2017 International Engineering Conference, (),185-196.
  15. Uçar, A., (). Facial Expression Recognition Based on Significant Face Components Using Steerable Pyramid Transform. 2013 International conference on Image Processing, Computer Vision and Pattern Recognition, 1(2),687-692.
  16. Kaymak, Ç., Uçar, A., (2015). Modeling Controlling and Sımulatıon of 4 DOF Robotıc Arm Usıng SimMechanics. 2015 International Congress on Natural and Engineering Sciences, (),-.
  17. Ayşegül, U., , Y.D., , C.G., (). Support Vector Machines as Zero Order and First Order Adaptive Fuzzy Inference Systems and Their Applications on System Identification. 10th International Fuzzy Systems Association World Congress-IFSA'03, (),-.
  18. Uçar, A., (2015). Color Face Recognition Based on Curvelet Transform. 2012 International conference on Image Processing, Computer Vision and Pattern Recognition, 561(566),-.
  19. Demir, Y., Uçar, A., (2015). A Constructive Approach to Neuro Fuzzy Networks Classification and Prediction. International Conference on Fuzzy Systems and Soft Computational Intelligence In Management and Industrial Engineering, (),9-16.
  20. Ayşegül, U., , Y.D., (). Learning of Chua s Circuit Attractors by Soft Computing Methods. Electromagnetic Phenomena In Nonlinear Circuits-EPNC’2002, (),-.
Ulusal
  1. Aslan, S.N., Uçar, A., Güzeliş, C., (). Anlamsal Bölütleme ve Derin Q Ağı Kullanarak Hedefe Doğru Yürümek İçin Yeni Bir Derin Öğrenme Algoritmasının Geliştirilmesi, Development of Deep Learning Algorithm for Humanoid Robots to Walk to the Target Using Semantic Segmentation and Deep Q Network. SYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı 15-17 Ekim, 2020, İstanbul, Türkiye, (),-.
  2. Aslan, S.N., Uçar, A., Güzeliş, C., (). İnsansı Robotlar ile Nesne Algılama ve Yakalama için Anlamsal Bölütleme, Semantic Segmentation for Object Detection and Grasping with Humanoid Robots. ASYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı 15-17 Ekim, 2020, (),-.
  3. Demir, Y., Uçar, A., (2000). Anahtarlamalı Devrelerin Yapay Sinir Ağları ve Fuzzy-Nöral Ağlar ile Modellenmesi ve Simülasyonu. Elektrik-Elektronik Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ve Fuarı (ELECO’00), (),199-203.
  4. Uçar, A., Demir, Y., (2000). DC Motorun Nöral ve Fuzzy-Nöral Ağlar ile Doğrudan Ters Kontrolü. Elektrik-Elektronik Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ve Fuarı (ELECO’00), (),370-373.
  5. Alli, H., Uçar, A., Demir, Y., (2001). Çubukların Boyuna ve Kirişlerin Enine Titreşim Kontrol Problemlerinin Yapay Sinir Ağları ile Çözümü. 10. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu- (UMTS’01), (),568-577.
  6. Demir, Y., Uçar, A., (2001). Lineer Olmayan Sistemlerin Yapay Sinir Ağları ve Fuzzy-Nöral Ağlar ile Kontrolü, pp. 480-483, Kocaeli, 19-21 Eylül 2001.. Elektrik-Elektronik Bilgisayar Mühendisliği 9. Ulusal Kongresi, (),480-483.
  7. Uçar, A., Demir, Y., (2001). Chua Devresinin Yapay Zeka Teknikleri ile Modellenmesi. Elektrik-Elektronik Bilgisayar Mühendisliği 9. Ulusal Kongresi, (),505-507.
  8. Saman, M., Uçar, A., Demir, Y., (2001). Yapay Sinir Ağları ile Optimal Kontrol. Elektrik-Elektronik Bilgisayar Mühendisliği 9. Ulusal Kongresi, (),468-470.
  9. Tuntaş, R., Uçar, A., Demir, Y., (2001). Kaotik Dinamiklerin Yapay Sinir Ağları ve Fuzzy-Nöral Ağlar ile Tahmini. Elektrik-Elektronik Bilgisayar Mühendisliği 9. Ulusal Kongresi, 1(1),521-524.
  10. Uçar, A., Demir, Y., (2001). Lineer Olmayan Sistemlerin Modellenmesinde Yapay Zeka Teknikleri. 1.Ulusal Bilişim ve Multimedya Konferansı (UBMK’01),, 1(1),206-222.
  11. Uçar, A., Demir, Y., (2001). Anfis ile Zaman Serilerinin Tahmini İçin Giriş Uzayı Boyutu ve Üyelik Fonksiyon Seçimi. 1.Ulusal Bilişim ve Multimedya Konferansı (UBMK’01), (),223-229.
  12. Akbulut, Y., Uçar, A., Demir, Y., (2002). Bulanık Kuralları Çıkarmak İçin Radyal Tabanlı Fonksiyonlar Ağının Optimal Dizaynı ve Metodun Motor Hata Bulma ve Tanısı İçin Uygulaması. Elektrik-Elektronik Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ve Fuarı (ELECO’02), 1(1),231-235.
  13. Sinem, K., Ismail, S., Uçar, A., (2013). Nesne Takip Sistemi. Ulusal Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresi (MeMök’xx13), 1(1),141-150.
  14. Kaymak, Ç., Sarici, r., Uçar, A., (2013). Matlab ve Temel Bileşen Analizi Kullanarak Yüz Tanıma. Ulusal Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresi (MeMök’xx13, 1(1),100-110.
  15. Erişti, H., Uçar, A., Demir, Y., (2007). Destek Vektör Makineler ve Dalgacık Dönüşümü Kullanarak Güç Sistemlerinde Geçici Rejim Bozulmalarının Sınıflandırılması. Elektrik Elektronik Bilgisayar Biyomedikal Mühendisliği (EEBB’07) 12. Ulusal Kongresi, 1(1),592-595.
  16. Özalp, R., Uçar, A., (2016). Meyve Kokularının Algılanması ve Sınıflandırılması İçin Düşük Maliyetli Elektronik Burun Tasarımı. Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı (ASYU), 1(1),-.

Ödüller

  1. Seyahat bursu
  2. TÜBİTAK 2242 Üniversite Öğrencileri Araştırma Proje Yarışması
  3. En iyi Hakem
  4. Outstanding Associate Editor Award

Projeler

  1. Ahmet Can Karaoğlan ve Emre Tosun, Yüksek Doğruluklu Lidar Sensör ile Uçuş Alanlarında Yabancı Madde Tespiti, TUSAŞ Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Projesi, 31.10.2019-31.05.2020., 31.10.2019-
  2. Derin Öğrenme Kullanarak, Bir Akıllı ve Otonom İnsansız Hava Aracıyla İnsan Takibi ve Yol Planlama, 24.12.2018-29.11.2019
  3. Tam Otonom Araçlar İçin Lazer Veri Kullanarak Nesne Tespiti, 24.12.2018-29.11.2019
  4. Akıllı ve Otonom Tekerlekli Sandelye-Tubitak 1512-Danışman, 06.09.2018-31.12.2019
  5. Neuro Sky Sensör İle Robot Kontrolü,Tübitak-2209A- Danışman, 31.05.2019-
  6. Avrupa Araştırma Konseyi (ERC) Panelist-Bürüksel, 16.04.2018-19.04.2018
  7. Lidar ve Kamera ile Donatılmış Bir Otonom Yer Aracının Görme Tabanlı Kontrolü,Performans Projesi-FÜBAP, 30.01.2018-17.09.2018
  8. Melih Hilmi Uludağ, Iot ile Akıllı Sınıf ve Öğrenci Takip Sistemi-2017, TÜBİTAK 2241-A Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Tezi Destekleme Programı, Sonuç raporu 03.06.2017., 28.02.2017-03.06.2017
  9. Grafik İşleme Ünitesi (GPU) Tabanlı Öğrenme Kullanarak Otonom Araçlar İçin Algılama Sisteminin Geliştirilmesi, 10.02.2017-17.09.2018
  10. FPGA Tabanlı Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme ve Nesne Tanıma Algoritmalarının Gerçekleştirilmesi, Yüksek Lisans Tez Projesi, 19.09.2017-19.09.2018
  11. İnsansı Robotların Eğitimi İçin Yeni Bir Derin Öğrenme Algoritmasının Geliştirilmesi, Yürütücü, Elazığ, TUBITAK-1003, 2017, 15.04.2018-
  12. Recep Özalp- Android Elektronik Burun Koku Algılama Sistemi Tasarımı-2017, TÜBİTAK 2241-A Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Tezi Destekleme Programı, Sonuç raporu 17.06.2016, 04.03.2016-17.06.2016
  13. RP Lidar Kullanılarak Mobil Robotlar İçin Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama,Yüksek Lisans Tez Projesi, 11.03.2016-22.05.2017
  14. Matlab Kullanarak FPGA Tabanlı Hızlı ve Etkili Nesne Algılama,Münferit Proje,FÜBAP, 07.11.2014-29.03.2017
  15. Mekatronik Mühendisliği Bölümü Laboratuvarına Deney Aletlerinin Alınması, Fırat Üniversitesi Alt Yapı Projesi, 30.12.2013-22.06.2016
  16. Mekatronik Mühendisliği Bölümü Laboratuvarına Deney Aletlerinin Alınması, Fırat Üniversitesi Alt Yapı Projesi, 07.10.2009-06.02.2011
  17. Nao Robot Platformu Üzerinde İnsan Robot Etkileşimi, Münferit Proje, 25.07.2012-17.02.2014
  18. Nesnelerin Tanınması ve Seçimi Sürecinde Stereo Görme ile Robot Kolu Kontrolü-1002-Yürütücü, 01.09.2007-01.07.2008

Üyelikler

  1. IEEE Women Enginering Society
  2. Member of European AI Alliance
  3. IEEE Control Systems Society
  4. IEEE Robotics and Automation Society
  5. IEEE Computational Intelligence Society-Senior
  6. IEEE Circuits and Systems
  7. Senior Member- The Institute of Electrical and Electronics Engineers -IEEE
  1. Uluslararası, Dergi, Assembly Automation, 1
  2. Uluslararası, Dergi, Electronics Letters, 1
  3. Uluslararası, Dergi, Computational Intelligence, 1
  4. Uluslararası, Dergi, Robotics and Autonomous Systems, 1
  5. Uluslararası, Dergi, MEASUREMENT, 1
  6. Uluslararası, Dergi, Cognitive Computation, 1
  7. Uluslararası, Dergi, IET Intelligent Transport Systems, 1
  8. Uluslararası, Dergi, Advances in Engineering Software, 1
  9. Uluslararası, Bildiri Kitabı, Intelligent Signal Processing (ISP) Conference, 2013-14, 1
  10. Ulusal, Bildiri Kitabı, Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Bilgisayar (FEEB 2011), 1
  11. Uluslararası, Bildiri Kitabı, Inista, international symposium on innovations in intelligent systems and applications, 1
  12. Uluslararası, Dergi, International Journal of Advanced Technology andEngineering Exploration (IJATEE), 1
  13. Uluslararası, Dergi, British Journal of Mathematics Computer Science, 1
  14. Uluslararası, Dergi, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 1
  15. Uluslararası, Dergi, IET Signal Processing, 1
  16. Uluslararası, Dergi, EUROPE: International Knowledge Press, 1
  17. Uluslararası, Dergi, The Sicentific World Journal, 1
  18. Uluslararası, Dergi, Journal of Sensors, 1
  19. Uluslararası, Dergi, Transactions of The Institute of Measurement and Control, 1
  20. Uluslararası, Dergi, Neurocomputing, 1
  21. Uluslararası, Dergi, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 1
  22. Uluslararası, Dergi, IET Image Processing, 1
  23. Uluslararası, Dergi, Journal of Visual Communication and Image Representation, 1
  24. Uluslararası, Dergi, Neural Computing and Applications, 1
  25. Uluslararası, Dergi, Journal of Advanced Computer Research (IJACR), 1
  26. Ulusal, Dergi, Pamukkale Universitesi Muhendislik Bilimleri Dergisi, 1
  27. Uluslararası, Dergi, An International Journal of Optimization and Control: Theories Applications (IJOCTA), 1
  28. Uluslararası, Dergi, Industrial Robot, 1
  29. Uluslararası, Dergi, The Journal of Engineering, 1
  30. Uluslararası, Dergi, Journal of King Saud University, 1
  31. Uluslararası, Dergi, Open Call OC-2015-1 in the role of Independent External Expert., 1
  32. Uluslararası, Dergi, Cognitive Computation, 1
  33. Uluslararası, Dergi, Journal of Electrical and Electronic Engineering, 1
  34. Uluslararası, Dergi, The International Journal of Environmental Science and Technology, 1
  35. Uluslararası, Dergi, International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence,, 1