T.C. FIRAT ÜNİVERSİTESİ

AKADEMİK BİLGİ SİSTEMİ


Yabancı Dil :
-
Telefon :
-
Eposta :
Web Sitesi :
-
Adres :
-
Uzmanlık Alanı :



Doğum Yeri Elazığ
Yabancı Dil -
Telefon -
Eposta
Fax -
Web Sitesi -
Adres -
Uzmanlık Alanı

Makaleler

Uluslararası
  1. Özmen, K.G., Akpolat, Z.H., Özdemir, M., (2011). Type 2 Fuzzy Sliding Mode Control of a Four Bar Mechanism. International Journal of Modelling and Simulation, (),-.
  2. Özmen, K.G., Bal, C., (2011). Fuzzy Control of a Nonlinear Deterministic System for Different Operating Points. International Journal of Electrical Computer Sciences, 11(4),59-63.
  3. Koca, A., Öztop, H.F., Varol, Y., Özmen, K.G., (2014). Estimation of solar radiation using artificial neural networks with different input parameters for Mediterranean region of Anatolia in Turkey. Expert Systems with Applications, 38(),8756-8762.
Ulusal
  1. Özmen, K.G., Akpolat, Z.H., (2006). Bulanık mantık ve erişim kuralı yaklaşımını kullanarak bir elektrikli aracın dayanıklı hız denetimi. Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Politeknik Dergisi, (),-.
  2. Özmen, K.G., Akpolat, Z.H., Özdemir, M., (2009). Dört Kol Mekanizması için Tip 2 Bulanık Mantık Tabanlı bir Kontrolör Tasarımı. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 22(2),-.
  3. Özmen, K.G., Akpolat, Z.H., Özdemir, M., (2014). Development of Robust Fuzzy Control Methods and Their Applications to a Mechanical System. Turkish Journal of Science Technology, 9(1),47-56.
  4. Korkmaz, D., Özmen, K.G., Bal, C., (2018). Merkezi Örüntü Üreteçlerinin Robotlarda Hareket Kontrolü için Çeşitli Uygulamaları: Bir Araştırma. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 30(2),277-294.

Bildiriler

Uluslararası
  1. Bal, C., Korkmaz, D., Özmen, K.G., Ay, M., Akpolat, Z.H., (2016). Link length optimization of a biomimetic robotic fish based on Big Bang Big Crunch algorithm. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016 21st International Conference on, (),-.
  2. Yılmaz, H., Doğan, Ş., Akbal, E., Özmen, K.G., (2016). İnsansız Hava Sistemleri için Güzergâh Optimizasyonu. INTERNATIONAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DATA PROCESSING SYMPOSIUM 2016, (),-.
  3. Korkmaz, D., Budak, Ü., Bal, C., Özmen, K.G., Akpolat, Z.H., (2012). Modeling and implementation of a biomimetic robotic fish. Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 2012 International Symposium on, (),-.
  4. Korkmaz, D., Özmen, K.G., Akpolat, Z.H., (2011). Robust Forward Speed Control of a Robotic Fish. 6th International Advanced Technologies Symposium (IATS’11), (),-.
  5. Yılmaz, H., Doğan, Ş., Akbal, E., Özmen, K.G., (2016). Route Optimization for Unmanned Aerial Systems. International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium (IDAP2016), (),-.
  6. Özmen, K.G., Doğan, Ş., (2015). Optimazation of Control Parameters of 2-DoF Twin-Rotor MIMO System. ICENS2015 International Conferenceon Engineering and Natural Sciences, (),-.
  7. Bingöl, M.C., Akpolat, Z.H., Özmen, K.G., (2017). Closed Loop Control of a Landing Gear System. International Conference on Advances and Innovations in Engineering (ICAIE) 2017, (),-.
  8. Ilkılıç, Z., Akpolat, Z.H., Özmen, K.G., (2017). Sliding Mode Based Control Of A Triaxial Mems Gyroscope. International Conference OnAdvances And Innovations In Engineering (ICAIE2017), (),-.
  9. Balta, A., Doğan, Ş., Özmen, K.G., Akbal, E., (2017). Software Modeling of Remote Controlled Beehive Design. International Conference on Advances and Innovations in Engineering, (),-.
  10. Ay, M., Özmen, K.G., Yetkin, S., Bal, C., Akpolat, Z.H., (2016). FARKLI KUYRUK MODELLERİNE SAHİP BİR ROBOT BALIĞIN FSI ANALİZİ. International Science Symposium-ISS2016, (),-.
  11. Akpolat, Z.H., Bingöl, M.C., Ay, M., Özmen, K.G., Bal, C., Korkmaz, D., (2016). Dynamic Model and Simulation of One Active Joint Robotic Fish. International Science Symposium-ISS2016, (),-.
  12. Deniz, K., , G.O.K., , Z.H.A., (). Robust Forward Speed Control of a Robotic Fish. International Advanced Technologies Symposium (IATS'11),, (),-.
  13. Özmen, G., (). A Watt Governor System Controlled by Using Type 2 Fuzzy Logic and Sliding Mode Control Technique. International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA),, (),-.
Ulusal
  1. Yetkin, S., Özmen, K.G., (2017). F-16 UÇAĞINDAKİ YARDIMCI İNİŞ TAKIMININ GERİLME-DEFORMASYON ANALİZLERİ. 20. ULUSAL MEKANİK KONGRESİ, (),-.
  2. Deniz, K., , Z.H.A., , G.O.K., (). Bir Robot Balık için Bulanık Kayma Kipli Kontrolör Tasarımı. ASYU 2010 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu, (),-.

Projeler

  1. Taşınabilir Mekatronik Solar Sistem, 01.11.2015-01.07.2016
  2. Üç Boyutlu Hareket Kabiliyetine Sahip Carangiform Türünde Bir Biyomimetik Robot Balığın Tasarımı ve Gerçeklemesi, 15.05.2015-15.01.2018
  3. Dört Kol Mekanizmalı Mekatronik bir Sistemin Akıllı Yöntemlerle Kontrolü, -
  1. Uluslararası, Dergi, FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ, 2
  2. Uluslararası, Dergi, APPLIED SOFT COMPUTING, 1
  3. Uluslararası, Dergi, TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES, 1
  4. Uluslararası, Dergi, APPLIED SOFT COMPUTING, 2
  5. Uluslararası, Dergi, COMPUTERS IN INDUSTRY, 1
  6. Uluslararası, Dergi, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 1